#!/bin/bash
# RK3588启动脚本

echo "=========================================="
echo "  RK3588客户端启动"
echo "=========================================="

# 检查网络
echo "[网络] 测试连接..."
if ping -c 1 -W 2 192.168.10.1 >/dev/null 2>&1; then
    echo "[网络] OK"
else
    echo "[警告] 无法ping通192.168.10.1"
fi

# 设置权限
chmod 666 /dev/video* 2>/dev/null
chmod 666 /dev/ttyACM0 2>/dev/null
chmod 666 /dev/ttyUSB0 2>/dev/null
chmod 666 /dev/ttyUSB1 2>/dev/null

# 清理旧进程
pkill -f gst-launch 2>/dev/null
pkill -f rk3588_client 2>/dev/null
sleep 1

echo "=========================================="
echo "  启动中..."
echo "=========================================="

# 启动客户端
python3 rk3588_client.py GZJY001 192.168.10.1

